Prace jakie wykonujemy w laboratorium
Symulator windy cumowniczej | |||||
Stanowisko do nauki algorytmów sterujących danym obiektem. | |||||
Dźwig | |||||
Stanowisko do nauki układów sekwencyjnych. | |||||
Sterowany samochodzik | |||||
Sterowany samochodzik wykonany w ramach zajęć laboratoryjnych. | |||||
Sterowana koparka | |||||
„Układy CPLD firmy Xilinx i sterowanie w środowisku Web Pack ISE”, stanowisko przygotowane w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej
Czytaj dalej |
|||||
ROBOWISDOM (Robosapien) | |||||
„Sterowanie modelem robota-człowieka ROBOWISDOM z wykorzystaniem języka programowania VHDL”, stanowisko przygotowane w ramach pracy dyplomowej magisterskiej
Czytaj dalej |
|||||
ROBOWISDOM (Robosapien) - klawiatura | |||||
Klawiatura do modelu robota Robowisdom. Środowisko Xilinx | |||||
Czołg | |||||
„Implementacja w układach logiki reprogramowalnej systemu sterowania modelem pojazdu z wykorzystaniem modułu edukacyjnego Altera DE-2”, stanowisko przygotowane w ramach pracy dyplomowej magisterskiej
Czytaj dalej |
|||||
Stanowisko dydaktyczne Altery | |||||
Zakupiony zestaw jest wykorzystywany w wielu pracach dyplomowych. | |||||
Ramię robota | |||||
Stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej. Ramię robota posiada 3 przeguby. Sterowane jest pilotem na podczerwień oraz przez łącze szregowe RS232. Mózgiem urządzenia jest mikrokontroler AT90s2313. | |||||
Automat do nawiercania płytek drukowanych | |||||
Stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej magisterskiej. Automat służy do automatycznego nawiercania płytek drukowanych. Współpracuje z programem Eagle. Całością steruje mikrokontroler ATMEGA8535. Automat posiada układ kontroli poprawności wiercenia z wykrywaniem złamania wiertła. | |||||
ByteBlaster MV - programator układów Altera | |||||
Trochę zmieniona wersja programatora zaproponowana przez P.Zbysińskiego i J.Pasierbińskiego, autorów książki "Układy programowalne-pierwsze kroki" | |||||
Stanowisko dydaktyczne - Altera | |||||
Samodzielnie wykonane stanowisko do nauki programowania układów CPLD Altery. Posiada własny generator, wyświetlacz LCD, zadajniki oraz wyświetlacze LED. Dodatkowe wyjścia umożliwiają sterowanie różnymi obiektami. | |||||
Inteligentny dom | |||||
Sterowanie modelem domu mieszkalnego z wykorzystaniem zestawu Altera DE-2 i języka programowania sprzętu VHDL, stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej
Czytaj dalej |
|||||
Ploter | |||||
Nowe stanowisko do nauki projektowania układów sekwencyjnych. Współpracuje z układem programowalnym Altera EPM7128S. Poprzez zaprojektowanie odpowiedniej sekwencji uzyskuje się ruch pisaka w płaszczyznach XY. Układ umożliwia również podnoszenie i opuszczanie pisaka co jest realizowane dodatkowym sygnałem sterującym. | |||||
Skarbiec | |||||
Praca dyplomowa. Skarbiec posiada czujniki ruchu, dźwięku, moduł do wprowadzania kodu dostępu oraz powiadamianie na komórkę. | |||||
Pojazd | |||||
Sterowanie modelem mobilnej platformy po określonej trajektorii z wykorzystaniem układów programowalnych, stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej magisterskiej
Czytaj dalej |
|||||
Suwnica | |||||
Praca dyplomowa | |||||
Ramię robota | |||||
Sterowanie modelem robota z zastosowaniem układów programowalnych, stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej
Czytaj dalej |
|||||
Silniki krokowe | |||||
Stanowisko przy którym studenci zapoznają się z metodami sterowania silników krokowych | |||||
Pojazd | |||||
Praca dyplomowa | |||||
Robot kroczący | |||||
Opis | |||||
Ładowanie akumulatorów przy pomocy urządzenia do śledzenia słońca | |||||
Autorzy i wykonawcy projektu: inż. Jacek Mueller i inż. Jan Grabe
Czytaj dalej |