Prace jakie wykonujemy w laboratorium



(Kliknij na miniaturce aby powiększyć zdjęcie)



Celem nowych stanowisk jest sterowanie modelami z wykorzystaniem ukladow CPLD, FPGA




Symulator windy cumowniczej
Stanowisko do nauki algorytmów sterujących danym obiektem.
Dźwig
Stanowisko do nauki układów sekwencyjnych.
Sterowany samochodzik
Sterowany samochodzik wykonany w ramach zajęć laboratoryjnych.
Sterowana koparka
„Układy CPLD firmy Xilinx i sterowanie w środowisku Web Pack ISE”, stanowisko przygotowane w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej
Czytaj dalej
Zobacz filmik - 4MB
ROBOWISDOM (Robosapien)
„Sterowanie modelem robota-człowieka ROBOWISDOM z wykorzystaniem języka programowania VHDL”, stanowisko przygotowane w ramach pracy dyplomowej magisterskiej
Czytaj dalej
ROBOWISDOM (Robosapien) - klawiatura
Zobacz filmik - 27MB Klawiatura do modelu robota Robowisdom. Środowisko Xilinx
Czołg
„Implementacja w układach logiki reprogramowalnej systemu sterowania modelem pojazdu z wykorzystaniem modułu edukacyjnego Altera DE-2”, stanowisko przygotowane w ramach pracy dyplomowej magisterskiej
Czytaj dalej
Zobacz filmik - 16MB
Stanowisko dydaktyczne Altery
Zakupiony zestaw jest wykorzystywany w wielu pracach dyplomowych.
Ramię robota
Stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej. Ramię robota posiada 3 przeguby. Sterowane jest pilotem na podczerwień oraz przez łącze szregowe RS232. Mózgiem urządzenia jest mikrokontroler AT90s2313.
Automat do nawiercania płytek drukowanych
Zobacz filmik - 48MB Stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej magisterskiej. Automat służy do automatycznego nawiercania płytek drukowanych. Współpracuje z programem Eagle. Całością steruje mikrokontroler ATMEGA8535. Automat posiada układ kontroli poprawności wiercenia z wykrywaniem złamania wiertła.
ByteBlaster MV - programator układów Altera
Trochę zmieniona wersja programatora zaproponowana przez P.Zbysińskiego i J.Pasierbińskiego, autorów książki "Układy programowalne-pierwsze kroki"
Stanowisko dydaktyczne - Altera
Samodzielnie wykonane stanowisko do nauki programowania układów CPLD Altery. Posiada własny generator, wyświetlacz LCD, zadajniki oraz wyświetlacze LED. Dodatkowe wyjścia umożliwiają sterowanie różnymi obiektami.
Inteligentny dom
Sterowanie modelem domu mieszkalnego z wykorzystaniem zestawu Altera DE-2 i języka programowania sprzętu VHDL, stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej
Czytaj dalej
Ploter
Nowe stanowisko do nauki projektowania układów sekwencyjnych. Współpracuje z układem programowalnym Altera EPM7128S. Poprzez zaprojektowanie odpowiedniej sekwencji uzyskuje się ruch pisaka w płaszczyznach XY. Układ umożliwia również podnoszenie i opuszczanie pisaka co jest realizowane dodatkowym sygnałem sterującym.
Zobacz filmik - 35MB Zobacz filmik - 75MB
Skarbiec
Zobacz filmik - 19MB Praca dyplomowa. Skarbiec posiada czujniki ruchu, dźwięku, moduł do wprowadzania kodu dostępu oraz powiadamianie na komórkę.
Pojazd
Sterowanie modelem mobilnej platformy po określonej trajektorii z wykorzystaniem układów programowalnych, stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej magisterskiej
Czytaj dalej
Suwnica
Praca dyplomowa
Ramię robota
Sterowanie modelem robota z zastosowaniem układów programowalnych, stanowisko powstało w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej
Czytaj dalej
Silniki krokowe
Stanowisko przy którym studenci zapoznają się z metodami sterowania silników krokowych
Pojazd
Praca dyplomowa
Zobacz filmik - 130MB
Robot kroczący
Zobacz filmik - 10MB Opis
Ładowanie akumulatorów przy pomocy urządzenia do śledzenia słońca
Zobacz filmik - 7MB Zobacz filmik - 30MB Autorzy i wykonawcy projektu: inż. Jacek Mueller i inż. Jan Grabe
Czytaj dalej